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  • 微软升级AirSim开源平台 为无人驾驶车保驾护航

  • 时间:2017/12/1 9:35:07 来源: 作者: 点击:502
  • 根据外媒11月27日报道,今年年初微软开源了一个叫做AirSim的研究项目,这是一个高保真系统,用来测试人工智能系统的安全性。据了解,AirSim为研究提供现实环境、车辆动力和感知,从而保证自动驾驶汽车的安全。

    上个月,微软升级了AirSim。现在,AirSim系统已经能够覆盖汽车模拟器,促进无人驾驶汽车的研究和发展。最新版本的AirSim已经登陆GitHub平台,支持开源和跨平台操作。同时,新版本AirSim还更新了许多功能,功能之一便是为空中交通工具提供额外的解决方案。在AirSim的帮助下,开发者可以通过一种叫做“simple_flight”的嵌入式飞行控制器,降低人们模拟无人机飞行的难度。这就让控制和状态估计(state estimation )算法实验操作更加简单容易,无需嵌入领域昂贵的纠错和开发程序。

    用模拟器建造和测试汽车

    现在,微软通过一种开放式的、以社区驱动的平台来测试这些算法,来让更多研究团队从事自动驾驶汽车开发。AirSim的新版本包括汽车模拟器、新的环境和APIs,来修改程序和即将执行的脚本,让工程师快速开始研究。

    快速打造更丰富的环境

    AirSim拥有一个非常详细的3D城市环境,其包含多种多样的动态情景,比如交通灯、停车场、湖、建筑工地等等。用户可以在社区的不同环境中测试系统,比如市中心、近郊地区、植被覆盖区和工业区域。模拟环境还包含超过12千米的道路,延伸到20多个城市街区中。

    未来微软计划通过不同的传感器、具有更好物理特征的汽车,气象建模以及更多的现实环境来进一步扩展AirSim。


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